比來，知乎在舉辦 『人工智能 · 機(jī)械感知』 的圓桌評論辯論，我受邀成為佳賓，所以依據(jù)本身的懂得答復(fù)了這個(gè)圓桌話題下的幾個(gè)成績。因?yàn)榇饛?fù)內(nèi)容跟這個(gè)"號的內(nèi)容有所穿插，（并且感到知乎不太合適學(xué)術(shù)評論辯論），所以我選了幾個(gè)宣布出來：

有無將深度進(jìn)修融入機(jī)械人范疇的測驗(yàn)考試？有哪些難點(diǎn)？

amazon picking challenge 2016中辨認(rèn)和活動計(jì)劃的主流算法是甚么？

機(jī)械人抓取時(shí)怎樣定位的？用甚么傳感器來檢測？

KUKA LBR iiwa 機(jī)械手是若何完成周詳力掌握的？

深度進(jìn)修在途徑計(jì)劃上有哪些運(yùn)用？

?

本文是該系列的第三篇，即『機(jī)械人抓取時(shí)怎樣定位的？用甚么傳感器來檢測？』。

簡略地說，機(jī)械人范疇中的視覺包含相機(jī)標(biāo)定、物體辨認(rèn)、物體位姿估量三個(gè)部門；并且，依據(jù)辨認(rèn)的目的、辦法分歧，又可以進(jìn)一步分為：簡略的立體物體檢測、有紋理的物體辨認(rèn)、無紋理的物體辨認(rèn)、基于深度進(jìn)修的辦法。并且，在機(jī)械人中，視覺有時(shí)刻其實(shí)不是完整自力的一塊內(nèi)容，還可以與機(jī)械人的義務(wù)計(jì)劃、活動計(jì)劃等相聯(lián)合。

　　因?yàn)楣缴趺吹奶y排版，我直接放圖片啦