為配合鎮(zhèn)江團結(jié)河的整治工作，排查周邊流入河內(nèi)水體的水質(zhì)問題，鎮(zhèn)江新區(qū)行政執(zhí)法局引入閉路電視檢測系統(tǒng)給轄區(qū)的排水管網(wǎng)做周密的“胃

鏡”檢查，爬行機器人就是閉路電視檢測系統(tǒng)的核心部件。

　　據(jù)了解，地下排水管道就像城市的“血管”，晝夜運轉(zhuǎn)，很多地方會存在破裂、滲漏、脫節(jié)、錯位、淤泥堵塞等狀況。以往都是勘探工人爬到管道內(nèi)

進行檢測，危險大、效率低。而管道爬行機器人不僅避免了人工檢測的危險性，同時還可以在勘探中進行視頻錄制，方便工作人員后期反復(fù)觀看，對管道問

題作出科學(xué)診斷。“它在管道內(nèi)一次可爬行110米左右，通常相鄰窨井口之間的距離在30米~50米，這樣一次可勘探兩到3個井口的距離。” 負責(zé)現(xiàn)場勘查的山

東正元地球物理信息技術(shù)有限公司技術(shù)員王志銀表示。

　　檢查過程中，機器人探測到3家企業(yè)的排水管道接入大山路雨水管道接口處有不明液體流入，技術(shù)人員立即將這3處的水體取樣送往環(huán)保部門檢測，

隨后新區(qū)環(huán)保部門確認某物流集團鎮(zhèn)江有限公司把污水排入雨水管道。目前，這一公司已被立案查處。

　　“當(dāng)然，機器人也有無能力為的時候。”王志銀指著路邊的機器人解釋道。由于大山路上窨井口是偏心井口，沒有檢測工人下到管道內(nèi)輔助，管道爬

行機器人調(diào)試方向很困難。于是，勘探過程中還使用了管道潛望鏡，可以應(yīng)對偏心井口、積水量大于管道容量20%，以及管道內(nèi)有淤泥等情況，保證管道作

業(yè)順利完成。