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北航研制成功仿生軟體機器人

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-04-10   來源:新浪   瀏覽次數(shù):875
核心提示:  近日,北京航空航天年夜學與國外一家公司協(xié)作研制勝利軟體章魚觸手機械人,將來將運用于工業(yè)、醫(yī)療、康復、辦事等范疇。  此次由北航智能技巧與設備研討中間軟體機械人試驗室與國外協(xié)作研制的仿活力器人樣機是

  近日,北京航空航天年夜學與國外一家公司協(xié)作研制勝利軟體章魚觸手機械人,將來將運用于工業(yè)、醫(yī)療、康復、辦事等范疇。

  此次由北航智能技巧與設備研討中間軟體機械人試驗室與國外協(xié)作研制的仿活力器人樣機是一款軟體章魚觸手機械人。仿生軟體觸手是從天然界中的頭足綱軟體植物(如章魚、烏賊等)的心理構(gòu)造取得靈感,由接近生物軟組織資料構(gòu)成。

  傳統(tǒng)剛性機械人重要由剛性資料(如金屬、陶瓷、工程塑料等)制成,掌握難度年夜,本錢高且平安性低,在操作軟質(zhì)、易碎、外形龐雜、尺寸變更的物體時常常表示出效力低、平安性差、易損目的物等缺陷。仿生軟體觸手可疾速完成曲折環(huán)繞糾纏活動,內(nèi)側(cè)散布的吸盤可有用地吸附物體,將吸附與環(huán)繞糾纏兩種方法無機聯(lián)合,完成對多種分歧外形、分歧尺寸、分歧擺放姿勢物體的平安穩(wěn)固抓持。

 
 
 
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