與開環(huán)的串連機械人比擬，閉環(huán)的并聯(lián)機械人具有構造穩(wěn)固、速度快、承載力年夜、精度高的特色，但也有任務空間小的局限。雙全法是人類一向尋求的，怎樣能力讓并聯(lián)機械人也具有串連機械人的長處呢？

　　峰會重磅佳賓，加拿年夜工程院院士、加拿年夜國度機械人與主動化范疇研討主席張丹，今朝將科研攻關的重點放在了并聯(lián)機械人的串連化和優(yōu)化任務上，并抽象地將之比方為“將并聯(lián)機械人和串連機械人作為怙恃，生育出遺傳怙恃長處的新一代機械人”。

　　張丹院士

　　光輝造詣

　　張丹，加拿年夜工程院院士、加拿年夜機械工程院院士、加拿年夜國度機械人與主動化范疇研討主席、東華年夜學特聘傳授、中國礦業(yè)年夜學“長江學者”講座傳授，張丹院士設計的機械人在航空、汽車、機床、煤礦、口岸等范疇有普遍運用，在并聯(lián)機械人設計、制作及掌握等范疇有著凸起進獻，他創(chuàng)造并制作了世界上舉世無雙的具有主動束縛鏈的多軸并聯(lián)機械人機床，獲得同業(yè)的普遍存眷親睦評，該技巧被譽為“二十一世紀機械人機床”。

　　2009年，加拿年夜總理親身授與他先輩機械人與主動化范疇研討主席聲譽，全加拿年夜在機械人范疇唯一8人獲此殊榮。總理還在給張丹的親筆信中贊賞，張丹院士是機械人范疇的領武士物。

　　肄業(yè)閱歷

　　張丹院士的浩瀚聲譽，都來之有因，除出眾的稟賦，他的勤懇異樣使人敬佩不已。

　　由于心儀其時機械人范疇里世界級的三年夜領武士物之一Clément M. Gosselin 傳授，期近將拿到博士學位時，張丹院士決然決議去加拿年夜拉瓦爾年夜學從新攻讀博士學位。但是到了年夜學，張丹發(fā)明這竟然是一所法語黌舍，導師講課、教材、試卷滿是法語。依照本地司法，只要新移平易近才無機會加入當局舉行的法語培訓。作為國際先生的張丹，基本沒機遇進修法語。

　　面臨如斯窘境，張丹并沒有隨意馬虎廢棄。教材看不懂，他就依據(jù)每章前面的英文參考文獻，匯集了年夜量的材料，自編教材。那時刻，他早8點出，晚12點歸，成天泡在藏書樓和試驗室。在拉瓦爾年夜學，工程類博士生均勻要花4年的時光能力卒業(yè)，不會法語的張丹卻僅用了不到3年的時光就獲得了博士學位。他的天稟和勤懇可見一斑。

　　最新結果

　　張丹院士多年來研討不懈，碩果累累。他設計的機械人柔性并聯(lián)絡構，曾經(jīng)完成了無需拆卸的一體化，其具有幅度小、精度高的特色，在生物醫(yī)學范疇已開端獲得運用。如微動探針可插到細胞內(nèi)停止基因改革及染色體分類任務。在與中方的協(xié)作項目中，張丹的團隊設計的應用柔性并聯(lián)絡構作為加快傳感器的一款數(shù)字鉛球，其上的傳感器可收集到鉛球推出時的加快度，將力的變形反應給盤算機停止剖析后，鍛練可依據(jù)剖析成果指點活動員改良舉措，進步活動成就。

　　另外，張丹還與中科院合肥智能機械研討所配合開辟出仿土撥鼠的煤礦災害救濟機械人技巧，與中國礦業(yè)年夜學協(xié)作開辟可充足應用煤礦資本的機械人薄層挖煤技巧等，獲得了優(yōu)越的社會和經(jīng)濟效益。

　　張丹院士曾指出，假如對焦點癥結部件的原創(chuàng)科研攻關沒法完成沖破，將嚴重制約中國機械人家當?shù)某砷L強大。等待張丹院士在第四屆中國機械人峰會上，為我們分享更多精辟不雅點和最新研討停頓，配合增進中國機械人家當?shù)某砷L！