機(jī)械人(Robot)是主動履行任務(wù)的機(jī)械裝配。它既可以接收人類批示，又可以運(yùn)轉(zhuǎn)事后編排的法式，也能夠依據(jù)以人工智能技巧制訂的準(zhǔn)繩綱要行為。它的義務(wù)是協(xié)助或代替人類任務(wù)的任務(wù)，例如臨盆業(yè)、修建業(yè)，或是風(fēng)險的任務(wù)。但現(xiàn)實(shí)上，自機(jī)械人出生起，人們就賡續(xù)測驗(yàn)考試解釋究竟甚么是機(jī)械人，跟著科技的成長，機(jī)械人所涵蓋的內(nèi)容愈來愈豐碩，界說也賡續(xù)充分和立異。

機(jī)械人技巧作為20世紀(jì)人類最巨大的創(chuàng)造之一，自問世以來，閱歷四十多年的成長已獲得長足的提高。

國際上平日將機(jī)械人分為工業(yè)機(jī)械人和辦事機(jī)械人兩年夜類。工業(yè)機(jī)械人是集機(jī)械、電子、掌握、盤算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先輩技巧于一體的古代制作業(yè)主要的主動化妝備。自從1962年美國研制降生界上第一臺工業(yè)機(jī)械人以來，機(jī)械人技巧及其產(chǎn)物成長很快，已成為柔性制作體系(FMS)、主動化工場(FA)、盤算機(jī)集成制作體系(CIMS)的主動化對象。

辦事機(jī)械人是機(jī)械人家族中的一個年青成員，可以分為專業(yè)范疇辦事機(jī)械人和小我/家庭辦事機(jī)械人，辦事機(jī)械人的運(yùn)用規(guī)模很廣，重要從事保護(hù)頤養(yǎng)、補(bǔ)綴、運(yùn)輸、清洗、保安、救濟(jì)、監(jiān)護(hù)等任務(wù)。

我國機(jī)械人專家將機(jī)械人分為工業(yè)機(jī)械人和特種機(jī)械人兩年夜類。所謂工業(yè)機(jī)械人就是面向工業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自在度機(jī)械人。而特種機(jī)械人則是除工業(yè)機(jī)械人以外的、用于非制作業(yè)并辦事于人類的各類先輩機(jī)械人，包含：辦事機(jī)械人、水下機(jī)械人、文娛機(jī)械人、軍用機(jī)械人、農(nóng)業(yè)機(jī)械人、機(jī)械人化機(jī)械等。在特種機(jī)械人中，有些分支成長很快，有自力成系統(tǒng)的趨向，如辦事機(jī)械人、水下機(jī)械人、軍用機(jī)械人、微操作機(jī)械人等。特種機(jī)械人屬于非制作情況下的機(jī)械人，這和國外的辦事機(jī)械人邏輯上是分歧的。