工業(yè)機(jī)械人體系集成行業(yè)中有一句話(huà)，“年夜哥做計(jì)劃，小弟做設(shè)計(jì)”，江湖傳說(shuō)中的計(jì)劃究竟是甚么鬼？你若何能力做“年夜哥”？

提起計(jì)劃必需從機(jī)械人體系集成項(xiàng)目說(shuō)起。起首我們得清晰機(jī)械人家當(dāng)鏈的散布情形，下游企業(yè)重要為機(jī)械人本體臨盆商、焦點(diǎn)零部件廠(chǎng)家，典范的企業(yè)包含四年夜家族（abb、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川）、日本帝人公司（加速機(jī)）、固高科技（機(jī)械人掌握器）；下流為機(jī)械人應(yīng)用方，市場(chǎng)相當(dāng)之年夜，今朝運(yùn)用比擬成熟的是汽車(chē)工業(yè)、3C等，但在全部制作業(yè)中，機(jī)械人的應(yīng)用占比依然很小很小，當(dāng)下國(guó)際機(jī)械人保有量不外45萬(wàn)臺(tái)，每萬(wàn)個(gè)工人占比不跨越50臺(tái)，而韓國(guó)已跨越500臺(tái)，跟著國(guó)際制作業(yè)家當(dāng)進(jìn)級(jí)，機(jī)械人行業(yè)將出現(xiàn)井噴之勢(shì)。

當(dāng)下，國(guó)際絕年夜部門(mén)的臨盆企業(yè)沒(méi)有才能去對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)臨盆線(xiàn)停止主動(dòng)化改革的，在機(jī)械人臨盆商和臨盆企業(yè)之間有一個(gè)很主要的腳色——機(jī)械人體系集成商，集成商依據(jù)客戶(hù)需求供給成套的機(jī)械人主動(dòng)化臨盆線(xiàn)或任務(wù)站。因?yàn)闄C(jī)械年機(jī)械人主動(dòng)化改革項(xiàng)目愈來(lái)愈多，機(jī)械人集成商數(shù)目也在成倍增長(zhǎng)，據(jù)不完整統(tǒng)計(jì)，中國(guó)已有一萬(wàn)家機(jī)械人體系集成商，在中國(guó)機(jī)械人行業(yè)里占比達(dá)90%，而年夜部機(jī)械人集成商今朝均面對(duì)人才網(wǎng)job.vhao.net稀缺，而計(jì)劃工程師在機(jī)械人集成商中相當(dāng)主要的崗?fù)ぶ唬?/p>

若何完成一個(gè)機(jī)械人集成項(xiàng)目，年夜致實(shí)行任務(wù)流程是：

計(jì)劃設(shè)計(jì)—機(jī)械設(shè)計(jì)制作—電氣設(shè)計(jì)—現(xiàn)場(chǎng)裝置—調(diào)試臨盆。

機(jī)械人集成項(xiàng)目標(biāo)計(jì)劃設(shè)計(jì)，是項(xiàng)目實(shí)行的條件，也是可否拿下項(xiàng)目癥結(jié)地點(diǎn)，才有“年夜哥做計(jì)劃，小弟做設(shè)計(jì)”的說(shuō)法。

集成項(xiàng)目計(jì)劃有三個(gè)很主要的意義：

1、計(jì)劃是經(jīng)由過(guò)程商務(wù)會(huì)談，構(gòu)成終究定單的技巧基本，一切離開(kāi)計(jì)劃談定單，都是耍地痞；

2、計(jì)劃為后續(xù)機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)部門(mén)供給設(shè)計(jì)框架和思緒，是設(shè)計(jì)之路的啟明星。

3、計(jì)劃中的仿真等部門(mén)可以指點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，使得現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試可以或許又快又好的完成。

集成項(xiàng)目計(jì)劃設(shè)計(jì)包含如許幾部門(mén)：

1、機(jī)械人選型

A、依據(jù)機(jī)械人的負(fù)載和任務(wù)半徑，和精度、速度，肯定型號(hào)

B、依據(jù)性?xún)r(jià)比，選擇機(jī)械人品牌

2、夾具設(shè)計(jì)

依據(jù)產(chǎn)物工藝須要，分離設(shè)計(jì)機(jī)械人上的夾具、產(chǎn)物的固定夾具和其他須要的定位裝備

3、主動(dòng)化線(xiàn)體及核心裝備非標(biāo)設(shè)計(jì)

機(jī)械人臨盆線(xiàn)不只是機(jī)械人本體，本體只是履行機(jī)構(gòu)，是沒(méi)法干活的，必需要做成任務(wù)站或許線(xiàn)體能力完成，故計(jì)劃中有年夜量的非標(biāo)設(shè)計(jì)。

4、仿真、節(jié)奏剖析

依據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)劃作出機(jī)械人主動(dòng)化的3D靜態(tài)仿真模仿，檢查機(jī)械人的可達(dá)性，避免機(jī)械人和周邊裝備干預(yù)的風(fēng)險(xiǎn)。

5、BOM清單、及裝備報(bào)價(jià)

要成一位及格的計(jì)劃工程師非一朝一夕，沒(méi)稀有個(gè)機(jī)械人集成項(xiàng)目標(biāo)積聚，難以深度懂得項(xiàng)目及工藝。

一位及格的計(jì)劃工程師，必需知足上面這幾點(diǎn)前提：

1、熟習(xí)經(jīng)常使用機(jī)械人工藝，可以或許針對(duì)分歧工藝提出最適合的處理計(jì)劃；

2、 熟習(xí)各類(lèi)機(jī)械、機(jī)構(gòu)選型，機(jī)械設(shè)計(jì)，可以或許化腐敗為奇異，經(jīng)由過(guò)程分歧機(jī)構(gòu)、元器件的組合完成新的功效；

3、 熟習(xí)仿真軟件，可以或許在設(shè)計(jì)之前將現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)、工藝流程、非標(biāo)機(jī)構(gòu)順?biāo)毂磉_(dá)并評(píng)價(jià)項(xiàng)目標(biāo)可行性。