汽車行業(yè)曩昔一向是機械人運用最重要范疇，跟著主動化需求的晉升，工業(yè)機械人運用獲得更年夜的拓展，除傳統(tǒng)的焊策應(yīng)用外，機械人在機床高低料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、拆卸等范疇也獲得了普遍運用。金屬成形機床是機床對象的主要構(gòu)成部門，成形加工平日與高休息強度，噪聲凈化，金屬粉塵等接洽在一路，有時處于低溫高濕乃至有凈化的情況中，任務(wù)簡略死板，企業(yè)招人艱苦。工業(yè)機械人與成形機床集成，不只可以處理企業(yè)用人成績，同時也能進步加工效力和平安性，晉升加工精度，具有很年夜的成長空間。

數(shù)控折彎機集成運用

機械人折彎集成運用重要有兩種方法。一是以折彎機為中間，機械人設(shè)置裝備擺設(shè)真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架構(gòu)成折彎單位。二是機械人與激光裝備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機械人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手構(gòu)成的板材柔性加工線。埃斯頓應(yīng)用本身在機械人掌握體系與機床數(shù)控體系的技巧戰(zhàn)爭臺，完成無縫銜接，開辟折彎軟件包，半數(shù)彎進程中機械人托料完成閉環(huán)掌握。在分歧折彎速度下，機械人完成主動婚配的完整跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時光從曩昔2-3天延長到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中獲得很好運用。

壓力機沖壓集成運用

機械人與壓力機沖壓集成運用重要有兩種方法。一是單臺機械人沖壓高低料：經(jīng)由過程機械人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實行沖壓，沖壓停止后，經(jīng)由過程機械人取料放入堆垛臺，完成單臺壓力機機械人主動高低料。二是機械人沖壓連線：經(jīng)由過程多臺機械人在多臺壓力機之間樹立沖壓連線。依據(jù)加工工件成形工藝請求，須要在多臺壓力機合營加工，整條臨盆線由拆垛機械人，上料機械人、壓力機之間傳輸搬運機械人，尾線機械人構(gòu)成。與直線坐標的機械手比擬，采取工業(yè)機械人更有柔性，對模具沒有等高請求，輕易集成。埃斯頓應(yīng)用自立壓力機掌握體系和機械人掌握體系無縫銜接，使機械人的舉措和壓力機到達最好調(diào)和，應(yīng)用現(xiàn)場總線，使整條臨盆線效力最年夜化，平安性更高

熱模鍛集成運用

熱模鍛臨盆線平日由兩臺模鍛壓機構(gòu)成，一臺用于沖壓，另外一臺用于切邊。熱模鍛機械人集成運用平日設(shè)置裝備擺設(shè)兩臺機械人，一臺擔任將中頻爐處置后的低溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另外一臺擔任從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另外一臺模鍛壓機停止切邊。為避免低溫沖壓工件粘住模具，須要每次沖壓后對模具停止石墨光滑，光滑可以由機械人完成，也能夠采取專門機構(gòu)完成。因為鑄造是低溫高濕且又有石墨光滑帶來的卑劣情況，特殊要留意機械人的防護任務(wù)和機械人自己抗熱輻射才能，埃斯頓公司機械人4-5-6軸機電在機械人年夜臂和小臂銜接處，具有自我闊別熱輻射的構(gòu)造特色。在模鍛壓機裝置電子凸輪掌握體系，使模鍛壓機運轉(zhuǎn)與機械人運轉(zhuǎn)調(diào)和，進步加工效力，晉升體系的平安性。

焊策應(yīng)用

焊接是成形機床板材加工后道工序，機械人焊接有電阻焊和弧焊兩品種型，焊接機械人運用占全部機械人運用的40%以上。弧焊運用是以機械工資焦點，設(shè)置裝備擺設(shè)焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等構(gòu)成焊接任務(wù)站。埃斯頓可供給6kg、臂長為1400、1600和2000mm的公用弧焊機械人任務(wù)站。電阻焊運用是以機械工資焦點，設(shè)置裝備擺設(shè)點焊槍、焊接掌握器、水氣單位、管線包、工裝夾具等構(gòu)成點焊任務(wù)站。埃斯頓可供給220kg、臂長2600mm的公用電阻焊機械人任務(wù)站。另外，埃斯頓主動化公司為焊策應(yīng)用開辟公用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機械人體系中，知足各類類型須要。

機械人是先輩制作技巧和主動化妝備的典范代表，智能化工業(yè)設(shè)備曾經(jīng)成為全球制作業(yè)進級轉(zhuǎn)型的基本。工業(yè)機械人與數(shù)控機床集成運用，使智能制作與數(shù)字化車間、智能工場從概念走向?qū)嶋H。