最近幾年來，我國輕工業(yè)機械人市場疾速成長。成立于2015年的珞石（北京）科技無限公司是工業(yè)機械人掌握體系與六軸工業(yè)機械人供給商。自創(chuàng)建伊始，珞石便專注于輕量型工業(yè)機械人產物的研發(fā)與技巧沖破，供給包含工業(yè)機械人零件產物、協作型工業(yè)機械人掌握體系和智能制作處理計劃，贊助傳統(tǒng)行業(yè)進步臨盆效力、改良產物質量、晉升平安程度。

　　珞石機械人的焦點技巧優(yōu)勢在于其自立研發(fā)的高機能掌握體系。珞石機械人CEO庹華告知經濟日報記者，“珞石的掌握基于自立研發(fā)的全動力學模子，模子里不只包含機械人本體層面，還包含關節(jié)驅動層面的機電、加速器等；不只有剛體的動力學模子，還斟酌了非線性的磨擦力和全部體系的柔性，個中光本體的參數就到達300多個”。庹華表現，珞石機械人的本體設計與掌握相反相成，公司有專門的團隊剖析構造的強度、剛性，對掌握和本體停止綜合優(yōu)化和連續(xù)迭代，包管技巧一直處于搶先位置。

　　珞石在運用上的優(yōu)勢表現在其依據行業(yè)需求“定制”機械人的才能。庹華說，機械人詳細運用須要與行業(yè)工藝相聯合，每一個行業(yè)的工藝需求千差萬別，處理這些詳細的運用成績，須要底層的算法做支持。既有底層才能做定制，又能深刻懂得工藝，是珞石今朝重要的競爭優(yōu)勢地點。

　　傳統(tǒng)的紡織業(yè)制造車間熱源多，工人任務情況卑劣，“機械換人”需求急切。珞石與國際某有名褻服品牌協作研收回一條臨盆線，用3臺機械人分離取代人停止高低料和挪動布料，任務效力比本來進步了3倍。“這類項目須要機械人的掌握體系和縫紉機的掌握停止親密合營，并且須要在高速轉彎時堅持速度平衡，對掌握提出了很高的請求。關于如許的請求，純真的體系集成商很難做到，國際機械人年夜廠又不會看重，恰好給了珞石機遇。”庹華說。

　　2017年11月21日，珞石宣告完成4000萬元A輪融資。投資方之1、德聯本錢高等副總裁樊雪松表現，最近幾年來，汽車零配件、3C、紡織、包裝等制作業(yè)產物疾速迭代，對臨盆進程提出了高精度、高靠得住、柔性化的請求。僅經由過程推銷機械人零部件的簡略集成已沒法知足現實需求，必需在機械人掌握體系底層針對運用場景停止體系化開辟。“我們看好珞石機械人奇特的技巧優(yōu)勢和產物完成才能。”樊雪松說。

　　珞石投資5000萬元在山東鄒城建成山東省范圍最年夜的工業(yè)機械人臨盆基地，集工業(yè)機械人臨盆、組裝、測試、售后、體系集成于一體，可知足年產量2000臺的需求。今朝，珞石推出的XB系列六軸工業(yè)機械人已普遍運用于打磨、高低料、拆卸、分揀、質檢等多個范疇，在3C電子、紡織、食物醫(yī)藥、汽車及科研范疇均有勝利運用案例。

　　“將來，珞石將在機械人研發(fā)、運用技巧立異、智能化工業(yè)制作處理計劃等范疇連續(xù)投入，讓機械人變得加倍智能、高效、便捷，為中國的智能制作、高端設備技巧進獻力氣。”庹華表現。