記者 宋維東

記者7月5日從機械人（300024）懂得到，該公司在CIROS2018機械人展上向全球首發了蛇形臂機械人，其奇特的設計首創了機械人運用新紀元，彌補了國際在相干范疇商用產物的空白。

據悉，設計人員應用仿生概念，從蛇的靈活性獲得靈感，不只是外形的特異性，該款機械人完整分歧于傳統團圓關節型機械人的任務方法，采取末尾追隨掌握辦法，極年夜地晉升了機械人的靈巧度和順應性，更合適在極端卑劣的情況下正常任務。該產物共有12個關節，24+1個自在度，可安穩、靈巧地避開妨礙物，同時還支撐長途遙控對機械人實行操作。

在詳細運用上，以核電行業為例，在核燃料的臨盆階段，如輻照情況下裝備檢驗和工藝調劑環節；在核電站運轉階段，如管路檢測和保護；在核服役階段，如未知空間的構造建模和情況探測等任務環節都存在著空間功課狹窄、龐雜、未知或是如核輻照、易燃易爆、高下溫等高危情況下，這款蛇形臂機械人都是高質量完成該類任務的不貳選擇。另外，蛇形臂機械人優良的機能還能完整知足航空航天、國防平安、搶險救濟和石油化工或狹窄范疇勘探等行業運用，推進我國特種行業向主動化、智能化偏向成長。